（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）岗位职责： 负责多机器人调度系统 的设计与开发，实现任务分配、路径规划与资源管理； 开发并优化机器人集群的 任务调度、队列管理、状态监控与异常处理 模块； 设计高效的 调度算法与决策逻辑，提升多机协同效率与资源利用率； 实现 多机器人状态实时上报与命令下发接口（REST/gRPC/WebSocket），保障系统可靠通信； 支持多机器人 动态任务分配、路径冲突解决与任务优先级管理； 参与系统 分布式架构设计，优化数据传输、通信延迟与调度性能； 与上层控制算法、感知模块及后端管理平台紧密协作，实现机器人全链路集成； 编写高质量的 技术文档与接口规范，确保团队协作与系统可维护性。 任职要求： 本科及以上学历，计算机、自动化、软件工程、机器人或相关专业； 熟练掌握 C++ 或 Python，具备机器人系统或调度系统开发经验； 熟悉 多机器人调度算法、路径规划、任务分配策略，具备实际项目经验者优先； 熟悉 ROS2/ROS1 框架及多机器人通信机制，了解 DDS、WebSocket、MQTT 等实时通信协议； 有 分布式系统开发经验，熟悉任务队列、负载均衡与异步通信； 具备良好的 数据结构与算法基础，能够优化调度性能与系统吞吐； 熟悉调度系统状态监控、日志管理与异常处理机制； 具备良好的系统架构思维、团队协作能力和跨部门沟通能力； 责任心强，主动性高，能够独立完成关键模块开发与优化任务。

岗位职责： 负责多机器人调度系统 的设计与开发，实现任务分配、路径规划与资源管理； 开发并优化机器人集群的 任务调度、队列管理、状态监控与异常处理 模块； 设计高效的 调度算法与决策逻辑，提升多机协同效率与资源利用率； 实现 多机器人状态实时上报与命令下发接口（REST/gRPC/WebSocket），保障系统可靠通信； 支持多机器人 动态任务分配、路径冲突解决与任务优先级管理； 参与系统 分布式架构设计，优化数据传输、通信延迟与调度性能； 与上层控制算法、感知模块及后端管理平台紧密协作，实现机器人全链路集成； 编写高质量的 技术文档与接口规范，确保团队协作与系统可维护性。 任职要求： 本科及以上学历，计算机、自动化、软件工程、机器人或相关专业； 熟练掌握 C++ 或 Python，具备机器人系统或调度系统开发经验； 熟悉 多机器人调度算法、路径规划、任务分配策略，具备实际项目经验者优先； 熟悉 ROS2/ROS1 框架及多机器人通信机制，了解 DDS、WebSocket、MQTT 等实时通信协议； 有 分布式系统开发经验，熟悉任务队列、负载均衡与异步通信； 具备良好的 数据结构与算法基础，能够优化调度性能与系统吞吐； 熟悉调度系统状态监控、日志管理与异常处理机制； 具备良好的系统架构思维、团队协作能力和跨部门沟通能力； 责任心强，主动性高，能够独立完成关键模块开发与优化任务。