岗位定位： 需要有 3 年以上机械臂结构设计实战经验，熟悉谐波 / 行星关节模组集成，能独立做机器人手臂 3D 设计、仿真优化，解决样机与量产结构问题，愿意到宁波从事人形机器人机械臂开发的工程师。 岗位目标： 负责机器人机械臂的结构设计与优化，实现高负载、高精度、高可靠性的手臂系统，支撑仿人臂产品的量产与降本。 核心职责： 1.手臂结构设计：主导机械臂结构设计全流程，包括方案制定、3D建模、工程图输出及BOM管理，重点关注关节模组（如谐波、行星）的集成与布局。 2.仿真与优化：运用有限元分析软件（如ANSYS）进行强度、刚度分析，完成运动学/动力学仿真及结构优化，提升手臂性能。 3.技术文档输出：负责输出设计方案、3D数模、2D工程图、产品BOM等技术文档，并确保符合PLM系统规范。 4.跨部门协作：与电气、运控、算法团队协同，完成机械臂系统集成，协助进行性能测试与优化。 5.产品化支撑：跟踪试产与量产过程，主导结构相关问题的分析与闭环，解决装配、工艺适配等问题。

任职要求： 1.教育背景：机械工程、机电一体化、自动化等相关专业本科及以上学历。 2.工作经验：3年以上机械臂或复杂机械结构设计经验，有谐波减速器、行星齿轮箱等关节模组集成经验者优先。 3.技能能力： - 精通机械设计原理与方法，熟练掌握三维设计软件（如SolidWorks）及有限元分析工具。 - 熟悉机械加工、热处理、表面处理等工艺，能指导零部件加工与装配。 - 具备一定的电气知识，了解机械臂电气系统布局，能与电气工程师有效协同。 - 具备较强的创新能力和问题解决能力，能平衡工业设计与工程实现。 4.优先考虑：有人形机器人手臂设计经验者；熟悉防护等级设计及密封件选型者。 基础硬性要求汇总 1.性别：男女不限 2.学历：统招本科及以上，不限 985/211 3.年龄：≤35 周岁 4.年薪薪酬预算：40W-60W，优秀人选可突破 额外硬性筛选红线（必须严格执行） 1.不接收应届生，要求具备正式全职工作经验 2.不接收外籍人员；港澳台户籍候选人可正常沟通 3.工作地点 Base 宁波