1. 负责巡检机器人主控嵌入式开发，负责整机主控程序架构设计、底层驱动开发、任务调度与整机控制逻辑实现，保障机器人稳定运行。 2. 负责机器人各类外设驱动开发与适配，包含激光雷达、深度相机、IMU、温湿度、气体、局放、超声波、防撞传感器等多模态传感器硬件驱动对接、数据接收与解析。 3. 负责各类通讯协议开发调试：串口、I2C、SPI、CAN、485、以太网、USB等，实现主控与电机、驱动器、传感器、工控模块的数据稳定交互。 4. 配合算法团队完成底层数据时序对齐、时间同步、数据转发，保障多传感器融合数据的实时性、准确性、一致性。 5. 负责机器人运动控制、底盘行走、调速、转向、启停、防撞、急停等底层控制逻辑开发与优化，解决行走抖动、调速不平滑、响应滞后等问题。 6. 负责整机电源管理、功耗控制、异常保护、过压过流、短路、断电保护等功能开发，提升巡检机器人户外、工业场景整机稳定性。 7. 负责设备固件升级、日志存储、异常自检、故障上报功能开发，配合现场调试、问题排查、版本迭代与量产落地。 8. 配合硬件、结构、算法团队完成整机联调、现场测试、可靠性优化，输出开发文档、接口协议、调试手册、量产固件版本。

1. 本科及以上学历，电子、自动化、嵌入式、计算机、机电相关专业，1-3年机器人嵌入式主控开发经验。 2. 熟练掌握C/C++嵌入式开发，熟悉Linux/RTOS开发环境，掌握STM32、ARM主控平台开发。 3. 熟练掌握各类总线与通讯协议：UART、I2C、SPI、CAN、RS485、TCP/UDP网络通讯，能独立完成外设驱动开发与调试。 4. 有移动机器人/巡检机器人整机主控开发经验，熟悉传感器数据采集、底盘控制、整机任务调度。 5. 熟悉多设备数据交互、时序管理、数据降噪、异常数据处理，能配合多模态融合算法做底层数据优化。 6. 具备独立问题排查能力，可快速解决通讯异常、数据丢包、设备掉线、控制异常等现场问题。 7. 代码规范、逻辑清晰，具备良好的文档输出能力和团队协作能力，有量产项目经验优先。