（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询） 算法研发与优化 负责SLAM建图与定位算法的研发，包括前端特征提取、数据关联、后端优化等核心模块。 针对特定应用场景（如自动驾驶、室内机器人等），对算法进行优化，提升定位精度和建图效率。 探索新的SLAM技术方向，如基于深度学习、多传感器融合的SLAM算法，推动技术迭代。 系统集成与测试 将研发的SLAM算法集成到实际系统中，与硬件团队紧密合作，确保算法在嵌入式平台或云端的高效运行。 设计并执行测试方案，验证算法在不同场景下的性能和鲁棒性，定位并解决算法在实际应用中的问题。 数据处理与分析 负责处理和分析SLAM算法运行过程中产生的数据，包括传感器数据、地图数据等，提取有价值的信息以优化算法。 利用大数据和人工智能技术，对相关数据进行模型训练，进一步提升建图能力和定位精度。 技术文档撰写与团队协作 撰写技术文档，包括算法设计文档、测试报告、用户手册等，为工程和市场人员提供技术支持。 与算法团队、硬件团队、测试团队等紧密协作，共同推进项目进度，确保项目按时交付。

教育背景 硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人工程、电子工程等相关专业，博士优先。 工作经验 3年以上SLAM算法研发经验，有自动驾驶、机器人、无人机等领域项目经验者优先。 熟悉至少一种主流SLAM框架（如Cartographer、ORB-SLAM、LOAM等），并具备实际项目应用经验。 专业技能 精通C++/Python编程，具备良好的代码规范和编程习惯。 熟悉Linux开发环境，熟悉ROS（Robot Operating System）等机器人开发框架。 掌握至少一种深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等），有视觉SLAM或激光SLAM与深度学习结合经验者优先。 熟悉多传感器融合技术（如IMU、GPS、轮速计等），能够利用多源信息提升定位精度。 能力素质 具备优秀的分析问题和解决问题的能力，能够独立定位并解决复杂系统中的技术难题。 具备良好的团队协作能力，能够与不同背景的团队成员有效沟通，共同推进项目进展。 具备较强的学习能力和创新意识，能够跟踪学术界和工业界的最新进展，快速复现前沿技术。 加分项 有功能安全（ISO 26262）或信息安全（ISO/SAE 21434）相关经验者优先。 在国际顶级会议或期刊（如CVPR、ICRA、IROS等）上发表过相关论文者优先。 具备外企OEM或Tier 1工作经验，能流利用英语进行技术沟通与协作者优先。