1、负责基于 3D 点云与 RGB 图像的 6D 位姿估计 (Pose Estimation) 及物体分割（SAM, FoundationPose），开发视觉多目标实时定位算法。 2、实现多传感器融合标定（手眼标定、多相机融合），建立高精度的环境空间地图。 3、开发基于视觉反馈的闭环伺服算法 (Visual Servoing)，确保机械臂在动态环境下的抓取稳定性。

任职要求： 1、计算机视觉相关专业硕士及以上学历，3年以上 3D 视觉开发经验。 2、精通 OpenCV, PCL, Open3D 等库，熟悉相机几何模型及点云配准算法。 3、深入理解 Transformer 在视觉中的应用，有处理反光、透明或无纹理物体识别经验者优先。 4、熟悉视觉伺服控制理论（IBVS/PBVS）。