（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询） 整机与模块化结构设计 负责人形机器人本体架构设计，包括但不限于：腿部（大腿/小腿/踝关节）、手臂（大臂/小臂）、躯干（胸部/腰部）及头部等关键总成的结构方案设计与迭代。 负责机器人关节模组（电机+减速器+编码器+力传感器）的集成化结构设计，优化动力传输路径与结构布局。 负责灵巧手/夹爪的微型化、高集成度结构设计。 2. 轻量化与性能优化 针对人形机器人的高动态性能（奔跑、跳跃、抗冲击）需求，开展拓扑优化、形貌优化及尺寸优化，在保证刚度（1kHz以上模态）和强度的前提下，实现极致轻量化设计（如采用镁合金、碳纤维复合材料、工程塑料等）。 负责关键承力部件的静力学、动力学及疲劳寿命分析（FEA），并对仿真结果进行实验验证与迭代。

（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询） 本科5年以上经验，硕士3年以上经验