岗位职责: 1.负责端到端自动驾驶模型的设计与开发,包括模型设计、架构优化以及训练评测工作. 2.负责端到端自动驾驶数据链路的开发迭代,包括但不限于数据的生产、挖掘、增强和自动化标注等,推动模型正向迭代并解决实车问题. 3.将传统规控算法的逻辑与思想与端到端模型结合,实现可解释、高上限的驾驶决策. 4.跟踪最新的自动驾驶端到端研究成果,探索前沿技术的应用前景.

职位要求: 1.计算机、软件工程、电子工程、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历 2.熟悉机器学习相关的技术栈,熟练运用至少一种训练框架,如pytorch 3.具备端到端领域的理论基础(深度学习、强化学习、概率论、微分方程等),能独立完成至少一种端到端模型的搭建 3.熟悉自动驾驶系统流程架构,掌握基本的传统规划决策技术,如博弈模型、时空联合规划等 4.扎实的c++/python编程基础,熟悉数据结构和常用的开源库 加分项: 1.有过diffusion model、flow matching、pluto等前沿端到端算法的开发、部署、微调经历,有落地实车测试经验者优先 2.有过相关领域(机器学习、端到端模型、规划决策等)的一作论文发表,或相关开源项目的贡献 3.具备良好的沟通交流能力,能够跨团队协同工作