岗位职责 1. 负责机器人整体系统的架构设计与搭建，涵盖硬件选型、软件集成、通信协议制定等，确保各组件高效协同工作，满足机器人的整体性能需求。 2. 主导机器人硬件与软件的集成工作，解决系统集成过程中出现的兼容性、接口匹配等问题，保障机器人系统的稳定运行。 3. 对机器人系统进行全面测试与调试，包括功能测试、性能测试、可靠性测试等，识别并解决系统存在的缺陷与瓶颈，持续优化系统性能。 4. 负责机器人控制系统的开发与维护，包括控制逻辑设计、代码编写、系统部署等，确保机器人能够按照预设指令精准执行各项操作。 5. 与算法工程师、机械工程师等跨部门团队紧密协作，根据算法需求和机械结构特点，提供系统层面的技术支持与解决方案，推动机器人项目的顺利推进。 6. 制定机器人系统的技术文档，包括系统设计说明书、测试报告、用户手册等，为后续的系统维护、升级以及团队协作提供依据。 7. 跟踪机器人系统相关的前沿技术与行业动态，评估新技术在现有系统中的应用可行性，提出系统升级与改进方案，提升产品的竞争力。

任职要求 1. 机器人工程、自动化、电子信息工程等相关专业，本科及以上学历，硕士学历优先，具备扎实的专业基础知识。 2. 具有 3 年以上机器人系统开发或集成相关工作经验，熟悉机器人系统的构成与工作原理，有完整机器人项目落地经验者优先。 3. 精通 C/C++、Python 等编程语言，熟悉 Linux 操作系统及 ROS（Robot Operating System），能够熟练进行系统开发与调试。 4. 掌握机器人常用的通信协议，如 TCP/IP、UDP、CAN、RS485 等，具备硬件接口开发与调试能力。 5. 了解机器人传感器（如激光雷达、摄像头、IMU 等）和执行器（如电机、舵机等）的工作原理与特性，能够进行选型与集成调试。 6. 具备良好的问题分析与解决能力，能够快速定位并解决系统集成与运行过程中出现的复杂技术问题。 7. 拥有良好的团队协作精神和沟通能力，能够高效地与跨部门团队进行协作，推动项目进展。 8. 有服务机器人、工业机器人等相关领域系统开发经验者优先，有大型机器人系统项目管理经验者可加分。