岗位职责 1.核心负责机器人控制器相关的全链路自动化部署，设计开发自动化脚本工具，实现代码从生成到控制器端的编译、传输、部署流水线化，替代传统手动流程，聚焦控制器端代码适配与部署落地。 2.基于国产自主仿真工具搭建机器人模型，完成运动控制、动力学相关算法的仿真验证，并优化代码在目标控制器（嵌入式平台）上的执行效率，保障算法落地性能。 3.参与工业级机器人项目的技术落地环节，配合完成场景需求分析、技术方案的软件实现、硬件调试及现场技术问题解决，聚焦机器人软件层面的问题排查与优化。

1.硕士及以上学历，机器人工程、机械工程、电子工程、自动化等相关专业。 2.5-10 年工作经验，具备机器人运动控制、嵌入式软件开发相关岗位经验，扎实掌握多体动力学理论，能将理论应用于机器人运动控制算法设计或优化。 3.有机器人开发领域运动控制软件集成或部署经验，了解主流代码生成工具，能配合完成算法从模型到代码的转化落地。 4.熟练使用 C/C++（嵌入式开发）、Python（脚本编写）编程语言，具备实时操作系统（如 ROS2、VxWorks）或嵌入式平台的自动化部署脚本开发能力，有基础流水线配置经验。 5.有复杂机器人系统集成经验（如多机器人协同控制）者优先；有视觉 - 控制融合开发经验者优先。 6.具备良好的跨部门技术协作能力、现场问题快速定位解决能力，能适应项目的技术攻坚需求。