（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） 1.参与机器人自动化方向的软件基础建设工程开发，感知设备标定流程，设备ROS系统接口开发，数据可视化等工作； 2.完成系统的安装调试； 3.负责多传感器数据融合/定位导航/避障/边界识别/SLAM建图等相关算法的研究实现以及功能验证； 4.负责编制相关技术文档，做好后期维护升级。

1.本科及以上学历，自动化控制，电子工程或相关领域专业 2.熟练掌握Linux系统开发，熟悉ROS系统开发以及相关库和工具，熟练掌握Python/C++，有一定的开发调试能力，有良好的编码习惯 3.一年以上ROS开发经验并熟练掌握机器人操作系统，熟练掌握串口以及TCP/IP等通讯方式编程 有多种传感器融合，激光雷达，惯性测量，模型训练、计算机视觉、SLAM、规划控制、仿真开发等相关工作经验优先，有高校机器人团队经验优先