岗位职责​ • 负责机器人关节减速器（谐波、RV、行星等类型）的方案设计、结构设计、三维建模及工程图绘制，结合机器人运动需求，优化减速器结构布局、传动效率及可靠性。​ • 承担机器人整体传动结构（含关节传动、丝杠传动、齿轮传动等）的设计开发工作，结合机器人负载、精度、速度等指标，完成传动系统的参数计算、选型匹配及结构优化。​ • 负责减速器及传动结构的仿真分析（如强度、刚度、寿命、振动、噪音等），使用有限元分析工具（ANSYS、ABAQUS等）验证设计合理性，针对仿真问题提出改进方案并落地。​ • 跟进减速器及传动结构的样品试制、试验验证，参与试装、调试及故障排查，收集试验数据，优化设计方案，确保产品满足机器人整机性能要求及量产可行性。​ • 编制相关技术文档，包括设计规范、图纸、BOM表、试验报告、技术交底文件等，确保文档的完整性、准确性和规范性。​ • 关注行业内减速器及传动结构的技术动态、新技术及新材料应用，结合公司产品需求，提出技术创新建议，提升产品竞争力。​ • 配合采购、生产、质量等部门，解决生产过程中出现的减速器及传动结构相关技术问题，提供技术支持；协同电气、控制等相关岗位，完成机器人整机集成设计。​ • 参与产品技术评审、设计复盘，总结设计经验，完善设计标准和流程，提升设计效率和产品质量。​

学历及专业​ 本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、精密仪器与机械等相关专业，3年及以上相关工作经验；硕士学历可放宽至1-2年工作经验。​ 专业技能​ • 精通机器人关节减速器（至少熟悉谐波、RV减速器中的一种）的结构原理、设计方法及性能指标，具备独立完成减速器结构设计、参数计算及优化的能力。​ • 熟练掌握机器人传动结构设计（齿轮传动、丝杠传动、带传动等），能根据机器人负载、精度、速度等要求，完成传动系统的选型、匹配及结构优化。​ • 熟练使用三维设计软件（SolidWorks、UG、Pro/E等）进行产品建模、工程图绘制，具备扎实的机械制图基础，能规范完成图纸设计及标注。​ • 掌握有限元分析工具（ANSYS、ABAQUS等），能独立完成减速器及传动结构的强度、刚度、寿命、振动等仿真分析，具备分析问题、解决问题的能力。​ • 熟悉机械加工工艺、材料特性及热处理工艺，了解减速器及传动部件的加工流程、装配工艺，能结合工艺要求优化设计方案，确保可制造性。​ • 了解机器人整机结构及运动原理，熟悉相关行业标准（如机器人安全标准、机械设计标准），能结合标准开展设计工作。​ 综合素质​ • 具备较强的逻辑思维能力、创新能力及问题解决能力，能独立应对设计、试验过程中的各类技术难题。​ • 具备良好的沟通协调能力、团队协作精神，能高效配合跨部门开展工作，清晰完成技术交底及问题对接。​ • 工作严谨细致、责任心强，具备较强的学习能力和抗压能力，能主动跟进行业新技术，适应产品迭代需求。​ • 具备良好的文档撰写能力，能规范、清晰地完成各类技术文档的编制工作。​ 加分项​ • 有工业机器人、协作机器人关节减速器或传动结构设计经验者优先。​ • 参与过减速器或传动结构量产项目，有量产落地经验者优先。​ • 熟悉谐波减速器、RV减速器的核心部件设计（如柔轮、刚轮、摆线轮等）者优先。​ • 持有相关专业资格证书，或发表过相关技术论文、获得过技术专利者优先。