1. 算法研究：带领团队复现、部署及优化机器人运动、操作相关的前沿算法； 2. 平台搭建：负责机器人仿真参平台的搭建、真实人体数据的采集、对齐、实验场地的搭建，指导完成实体机器人在场景中对人体动作的训练学习、复现，指导机器人数字平台的搭建； 3. 数据采集：指导机器人训练数据的采集，指导采集数据在机器人运动学习中的重定向； 4. 模型训练：指导训练、调优及部署操作算法模型。

1. 硕士、博士以上学历，机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业； 2. 熟悉model based或learning based相关控制算法； 3. 熟悉机器人正逆运动学、坐标系转换、优化理论； 4. 熟练掌握 Python、C++等编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范； 5. 熟练使用Linux环境下的环境部署与开发； 6. 有较好的文献阅读及算法复现能力； 7. 较好的语言表达能力和团队合作精神。 8.有顶级期刊论文发表者优先、 在宇树、众擎单位有相关岗位算法负责人者优先。