导航规划控制算法方向： 1.路径规划： 负责全局路径规划（如A*、Dijkstra）与局部运动规划（如DWA、TEB）的研发与优化；针对清洁场景，实现全覆盖路径规划（如弓字形、螺旋式规划）。 2.轨迹跟踪与控制： 研发基于运动学模型的控制算法（如PID、LQR、Pure Pursuit），适配多种导航方式（磁导航、二维码导航、激光导航），确保机器人循迹的平滑性与精度。 3.仿真与文档： 搭建算法仿真测试环境，负责移动机器人导航算法的技术文档撰写、代码维护及版本管理。

导航算法方向： 1、3年以上工作经验，能够熟练阅读和理解英文资料，有丰富惯性导航算法相关工作经验，有较强的数理功底； 2、熟悉惯性导航算法，组合导航算法，数字信号处理算法、卡尔曼滤波等，具备具体应用案例经验； 3、熟悉自动控制理论以及实际操作，有开发移动机器人/智能车项目经验优先； 4、熟练掌握C/C++语言、熟练使用ROS、熟练使用git等开发工具者优先。