1、负责人形机器人硬件抽象层（HAL, Hardware Abstraction Layer）的设计、开发和优化，屏蔽底层硬件差异，为上层应用提供统一接口； 2、设计并实现硬件驱动和设备管理框架，支持传感器、执行器、电机控制、通信总线等关键模块； 3、设计并实现设备驱动 API / SDK，支持机器人上层控制系统和 AI 模块的调用； 4、优化设备数据采集和实时处理，提升传感器数据吞吐量、降低延迟，保障运动控制的实时性； 5、参与端侧软件架构设计，确保 HAL 层与中间件、应用层良好集成，优化模块化开发流程； 6、参与硬件调试，配合硬件团队分析电路板信号，优化驱动程序的稳定性和兼容性；

1、本科以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业，1-3年开发经验； 2、熟练使用 C / C++ / Python 进行嵌入式软件开发，具备良好的代码优化能力； 3、熟悉 通信协议，具备 CAN / RS485 / EtherCAT 开发经验，能够优化实时数据传输； 4、熟悉Camera、Lidar、Radar、IMU等传感器数据的接入、同步等研发工作，确保数据质量； 5、了解软件架构设计，具备模块化开发、软件接口抽象、代码复用的能力； 6、熟悉机器人/自动驾驶相关通信框架和开发调试工具（如ROS2/CyberRT）；