职位描述​ 1.主导人形机器人整机装配与系统调试工作，依据技术规范完成机械结构校准、电气线路连接及传感器标定，确保机器人硬件系统稳定运行。​ 2.深度参与机器人运动控制系统调试，通过优化运动算法、PID 参数调节等方式，实现机器人步态规划、平衡控制及复杂动作流畅执行，提升机器人运动精度与稳定性。​ 3.负责视觉引导系统的调试与优化，结合机器人应用场景，完成相机标定、图像识别算法调试及视觉与运动控制的协同工作，确保机器人能准确感知环境并执行任务。​ 4.开展上位机程序调试，根据机器人功能需求，配合开发团队完成控制逻辑编写、通信协议测试及软件系统联调，保障人机交互界面友好、指令传输高效。​ 5.与研发团队紧密协作，分析调试过程中出现的机械、电气、软件等问题，提出解决方案并推动问题闭环，为产品迭代提供数据支持与优化建议。​ 6.定期向客户汇报机器人调试进展与成果，解答客户疑问，结合客户反馈优化调试方案，确保交付产品满足客户需求；同时与团队成员高效沟通协作，分享调试经验，共同攻克技术难题。​ 7.整理调试过程中的技术文档，包括调试报告、问题记录、优化方案等，形成标准化调试流程与知识库，为后续项目提供参考。​

二、任职要求​ 1.教育背景：机械工程、电气工程、自动化、机器人工程等相关专业本科及以上学历。​ 2.经验要求：具有 1 年及以上人形机器人装配调试经验者优先；若无可接受有工业机器人、服务机器人调试经验，且对人形机器人领域有浓厚兴趣并快速学习的候选人。​ 3.专业技能：​ --具备扎实的机械原理、电气控制理论基础，熟悉 PLC、伺服电机、传感器等硬件设备工作原理与调试方法。​ --在机器人运动控制、视觉引导、上位机编程至少一个方面有实际调试经验： --运动控制方向：熟悉机器人运动学、动力学模型，掌握至少一种运动控制算法，有机器人步态调试经验者优先。​ --视觉引导方向：熟悉 OpenCV、ROS 等视觉开发平台，具备相机标定、目标检测与识别算法调试能力。​ --上位机编程方向：熟练使用 Python、C++ 等编程语言，熟悉 Qt、MFC 等上位机开发框架，有机器人控制软件调试经验。​ 4.综合素质：具备优秀的沟通能力，能够与团队成员高效协作，与客户清晰准确地沟通技术问题；工作认真负责，具备严谨的逻辑思维与问题解决能力；善于总结调试经验，定期完成技术汇报与文档整理工作。