1、负责移动机器人控制器、电机驱动器、传感器模组等产品的底层驱动开发及固件设计。 2、主导基于STM32等系列的MCU平台的软件架构设计，包括任务拆分、裸机系统搭建及模块化代码实现。 3、负责常用外设接口（如UART、I2C、SPI、CAN、ADC、PWM等）驱动的开发与调试。 4、与硬件、算法工程师紧密配合，进行软硬件联调，定位并解决底层驱动与硬件兼容性问题。 5、撰写嵌入式软件设计文档、接口说明、测试报告等，参与需求分析与技术评审。

任职资格 1、教育背景：本科及以上学历，电子、自动化、计算机、通信等相关专业。 2、工作经验：5年以上嵌入式软件开发经验，有机器人、AGV/AMR或伺服驱动器相关产品量产经验者优先。 3、技能要求： · 精通C语言，具备良好的编程规范和文档习惯。 · 精通MCU的裸机开发，熟练使用Keil、IAR等嵌入式开发环境。 · 熟悉FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统的任务调度与应用开发。 · 熟练掌握CAN、UART、I2C、SPI等总线接口协议，具备CANopen等应用层协议开发经验者优先。 · 具备基本的硬件电路知识，能够阅读原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。 加分项 1、有移动机器人底盘运动控制、PID算法调优经验。 2、有BLDC/PMSM电机FOC控制算法开发经验。 3、具备工业总线（EtherCAT、Profinet）开发经验。 4、有功能安全（ISO 13849/IEC 61508）相关开发经验。