负责多机器人系统的分布式与集中式调度算法设计与实现 研发机器人自主导航核心算法，包括基于激光/视觉的SLAM、路径规划及避障等 优化机器人运动控制系统，提升定位精度和导航稳定性 设计高效的规划导航框架，优化算法性能和系统架构 推进导航算法的工程化落地，解决实际应用场景中的技术难点

自动化、机器人、计算机等相关专业硕士及以上学历，具有扎实的数学理论基础 精通状态估计理论（迭代卡尔曼滤波、非线性优化等） 深入理解各类路径规划算法（Hybrid A*、RRT、采样类算法等）和路径优化算法 熟悉机器人运动学/动力学建模，具备NMPC等控制算法经验 精通C/C++编程，熟悉ROS框架和Linux开发环境