岗位职责： 1.负责机器人系统接口的设计、开发与维护； 2.解决ROS平台接入、DDS多平台适配等复杂问题；了解ROS系统架构、文件系统、依赖库管理等； 3.具备独立编译ROS源码或者第三方库能力； 4.熟练C/C++/Python；熟悉ROS1/2、Linux、嵌入式软硬件、总线协议；熟悉数据结构，规划算法和图像算法经验，音视频项目经验；熟练使用Git/CI-CD/GCC/SSH等工具链。

任职要求: 1、本科及以上学历，有3-5年相关工作经验，机械、数学、计算机、软件工程、自动化等相关专业;2、具备一定的数学基础，了解计算机图形学、微分几何、计算几何、曲线及曲面等专业知识;3、熟悉C/C++、VS/QT等主流开发技术，有软件工程思维，能独立完成相关算法和软件模块的开发;4、熟悉至少一款国内外主流CAD/CAM软件的使用，了解OpenCascade(OCC)内核，了解数控或工业机器人加工技术5、有CAD/CAM/CAE应用软件、刀具轨迹算法、加工仿真优化等开发经验优先。