工作背景： 我们致力于解决无人机系统中的自组网通信、设备互联互通、信息共享等关键技术问题。 通过构建分布式通信中间件和服务治理框架，实现无人机集群内部的高效通信、设备管理和服务协同。 重点包括无人机自组网通信机制、集群设备管理、数据共享与同步、服务治理等核心能力建设。 工作职责： 1.负责分布式消息系统的开发与维护，包括消息发布订阅、跨网络路由等 2.参与即时通信框架开发，实现设备间实时数据共享和同步 3.参与分布式服务治理体系建设，包括服务注册发现、负载均衡等 4.优化系统通信性能，提升系统可靠性

1.编程语言与开发技能： 核心语言：精通C/C++/Go中的至少两种，具备深厚的系统编程基础 脚本语言：熟练使用Shell脚本进行自动化任务处理 平台开发：具备Android和Linux平台开发经验 版本管理：熟练使用Git进行代码管理和团队协作 2.网络通信技术： Linux网络管理：熟练掌握iptables规则配置、链表管理和目标动作设置 网络协议栈：深入理解TCP/UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket和MQTT等协议 网络编程：熟练使用Socket编程、异步IO和多线程/多进程网络编程 网络调试：熟练使用WireShark、tcpdump和netstat等网络调试工具 网络安全：了解TLS/SSL和IPSec等安全协议和认证机制 3.无线通信技术： Wi-Fi技术：了解802.11协议族、WPA/WPA2/WPA3安全协议和Wi-Fi Direct等 蜂窝网络：了解4G/5G网络协议、LTE和NR等移动通信技术 自组网技术：了解Ad-hoc、Mesh网络和MANET等自组织网络技术 卫星通信：了解卫星通信协议、天线控制和信号处理等相关技术 4.设备发现与服务发现 服务注册：熟悉Zookeeper、Consul和etcd等服务注册与发现技术 广播/组播：掌握UDP广播和组播技术，了解IGMP和PIM等协议 P2P技术：了解NAT穿越、STUN/TURN服务器和ICE协议等 5.软件工程与架构 设计模式：熟悉常用设计模式，具备良好的代码设计能力 软件架构：了解分层架构等软件架构模式 代码质量：熟悉代码规范、重构技巧、性能优化方法 文档编写：具备良好的技术文档编写和维护能力 6.项目经验 5年以上网络通信或相关领域开发经验 具备设备发现、组网、协议适配等相关项目经验 有大规模设备接入和管理系统开发经验者优先 具备无人机、机器人等智能设备通信经验者优先 7.综合素质： 计算机、通信工程、软件工程或相关专业本科及以上学历 具备良好的系统分析和问题解决能力 具备团队协作精神和技术分享意识 能够承受一定的工作压力，具备持续学习能力