（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）岗位职责： 负责机器人多传感器数据采集、同步与融合中间件的设计与开发； 支持多模态传感器（激光雷达、IMU、深度相机、超声波、红外、力传感器等）的数据接入与统一管理； 实现传感器数据的标准化封装、时间同步、缓存与传输接口，为上层算法提供高质量数据流； 优化数据通道的带宽占用与通信延迟，确保系统的实时性、稳定性与可靠性； 与上层感知算法、导航系统、运动控制模块进行高效对接与调试； 设计高可扩展、插件式的中间件框架，支持新传感器的快速集成； 参与中间件在机器人不同形态（上肢、下肢、全身）的数据融合策略优化； 编写技术文档、接口说明与系统设计规范，支撑团队的模块化协作开发。 任职要求： 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、机器人等相关专业，具备3年以上机器人或嵌入式系统开发经验； 精通 C/C++ 编程，熟悉 ROS2 通信机制（rclcpp、DDS、topic/service/action）； 熟悉 多传感器时间同步、数据融合与缓冲机制（如硬件触发同步、软件时间戳对齐等）； 了解 Modbus、CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C 等底层通信协议及设备接入方式； 具有 嵌入式系统或驱动开发经验，能够在ARM/Linux平台下进行底层接口调试； 熟悉数据序列化、消息传输优化、内存管理与线程同步机制； 具备良好的系统架构设计能力和模块化思维，能够独立完成中间件框架搭建与优化； 英语水平良好（CET-4及以上），能阅读英文技术手册与通信协议标准； 逻辑清晰、责任心强，具备良好的问题分析、沟通与跨团队协作能力

岗位职责： 负责机器人多传感器数据采集、同步与融合中间件的设计与开发； 支持多模态传感器（激光雷达、IMU、深度相机、超声波、红外、力传感器等）的数据接入与统一管理； 实现传感器数据的标准化封装、时间同步、缓存与传输接口，为上层算法提供高质量数据流； 优化数据通道的带宽占用与通信延迟，确保系统的实时性、稳定性与可靠性； 与上层感知算法、导航系统、运动控制模块进行高效对接与调试； 设计高可扩展、插件式的中间件框架，支持新传感器的快速集成； 参与中间件在机器人不同形态（上肢、下肢、全身）的数据融合策略优化； 编写技术文档、接口说明与系统设计规范，支撑团队的模块化协作开发。 任职要求： 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、机器人等相关专业，具备3年以上机器人或嵌入式系统开发经验； 精通 C/C++ 编程，熟悉 ROS2 通信机制（rclcpp、DDS、topic/service/action）； 熟悉 多传感器时间同步、数据融合与缓冲机制（如硬件触发同步、软件时间戳对齐等）； 了解 Modbus、CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C 等底层通信协议及设备接入方式； 具有 嵌入式系统或驱动开发经验，能够在ARM/Linux平台下进行底层接口调试； 熟悉数据序列化、消息传输优化、内存管理与线程同步机制； 具备良好的系统架构设计能力和模块化思维，能够独立完成中间件框架搭建与优化； 英语水平良好（CET-4及以上），能阅读英文技术手册与通信协议标准； 逻辑清晰、责任心强，具备良好的问题分析、沟通与跨团队协作能力