核心职责 系统设计与开发： 负责新能源摩托车ADAS功能的需求分析、系统方案设计、软件架构搭建以及核心算法的实现与调试。 感知模块开发： 主导基于摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器的感知算法开发，包括目标检测、识别、跟踪与融合，确保在摩托车复杂工况下的准确性与实时性。 决策规划与控制：负责车辆行为决策、路径规划与横向/纵向控制算法的开发与优化，确保系统响应符合摩托车动力学特性与骑行场景需求。 软件实现与测试：编写高效、可靠的嵌入式C/C++代码，负责模块级、系统级的测试验证，包括MIL、SIL、HIL及实车测试，确保功能安全与性能达标。技术文档编写：编写详尽的设计文档、测试报告及技术规格书，确保开发过程的可追溯性与规范性。团队协作与指导：与硬件、车辆动力学、测试团队紧密协作，解决技术难题，并指导初级工程师，分享专业知识。

学历与专业： 统招硕士及以上学历，计算机科学、电子信息工程、自动化、车辆工程等相关专业，拥有5年以上直接相关经验的可放宽至统招本科学历。 工作经验： 5年及以上汽车或摩托车ADAS系统/自动驾驶领域的实际开发经验。深度参与过至少一个完整的ADAS项目量产全过程，熟悉ASPICE开发流程。 技术技能： 编程语言：精通C/C++，具备扎实的编程基础和良好的编程习惯。环境与工具：熟练使用MATLAB/Simulink进行控制系统建模与仿真；熟悉AUTOSAR架构，拥有相关开发经验；熟悉常用ROS/ROS2框架。感知算法：精通计算机视觉和/或雷达信号处理算法，熟悉深度学习框架（如TensorFlow, PyTorch）在感知中的应用者优先。功能安全：深刻理解ISO 26262功能安全标准，并能在设计开发中贯彻实施。 专业素养：具备优秀的分析问题、解决问题的能力，以及出色的团队沟通与协作精神。