岗位职责: 1.跟踪:负责多目标跟踪算法(deepsort, bytetrack等),维持目标id一致性,预测运动轨迹. 2.负责模型在边缘端计算平台(如nvidia jetson, horizon)的量化、剪枝与加速部署. 3.根据机器人的情况,设计相关算法用于视觉跟踪 提升机器人的视觉跟踪精准度

任职要求: 1.熟悉cnn及vision transformer架构,有丰富的模型训练与调优经验. 2.熟悉tensorrt, onnx runtime等推理加速工具. 3.统招本科及以上学历(一本及以上院校背景),机械制造、计算机、ai等相关专业 4.熟悉机器人的视觉算法操作,尤其是视觉跟踪的相关算法-适配不同的机器人使用场景 学历要求:研究生学历,统招 一本及以上院校背景 工作年限要求:3-5年工作经验