参与自动驾驶平台软件架构设计、开发和维护核心模块，包括但不限于： 1、传感器数据采集和处理 (如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、组合导航等)； 2、感知、定位、规划、控制等算法模块的集成和优化； 3、车辆控制接口和通信协议； 4、仿真测试和数据分析平台； 5、编写高质量、可维护的代码，并进行单元测试和集成测试； 6、与算法工程师和其他软件工程师紧密合作，解决复杂的技术问题； 7、编写技术文档，并进行代码审查； 8、参与软件模块上线后的现场问题快速定位与解决； 9、参与业务模块的性能、稳定性分析和优化。

1、计算机、通信、电子等相关专业本科及以上学历，3年以上基于Linux系统的软件开发经验； 2、扎实的编程基础，熟悉C/ C++，熟悉设计模式、数据结构和常用算法； 3、有嵌入式系统开发经验，熟悉 Linux 操作系统和常用开发工具； 4、思维敏捷，具有良好的沟通能力和团队合作精神； 5、对自动驾驶技术充满热情，并愿意不断学习； 6. 熟悉自动驾驶的整体技术架构，熟悉自动驾驶中各模块之间的协调工作关系。