全栈控制架构设计：负责机器人产品动力学控制系统的顶层架构设计与落地，覆盖底层控制软硬件实现、控制策略开发、系统辨识与动力学仿真全链路。 高性能关节控制：主导机器人关节三环（电流/力矩环、速度环、位置环）的高性能、高可靠控制算法研发，设计并优化PID、阻抗控制、导纳控制等策略，持续提升运动精度、动态响应与鲁棒性。 闭环迭代体系：构建"设计-仿真-验证-调优"的完整闭环开发流程，体系化迭代整机控制系统，建立可量化的性能评估标准。 核心部件协同：深度参与整机及核心部件（关节模组、驱动器、传感器等）的研发与迭代，推动机电控一体化设计。 AI融合控制：与AI团队紧密协作，推进基于仿真数据扩充、强化学习训练、Sim2Real迁移及神经网络控制等前沿技术的落地应用。

任职要求： 学历：本科及以上学历，第一学历为自动化、机器人、电子工程等相关专业。 控制理论：扎实的数学功底，精通经典控制与现代控制理论，包括频域分析、状态空间、最优控制、采样控制、LQR/iLQR、MPC等。 精通机器人运动学与动力学，深入理解并具备阻抗控制、导纳控制、力位混合控制等方法的丰富实战经验。 掌握MPC、WBC等高级控制策略，熟悉四足、双足（人形）机器人的控制范式。 仿真与辨识：精通机器人动力学仿真与系统辨识，熟练使用MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo等仿真工具，具备从仿真到实机迁移的完整经验。