1. 灵巧手技术路线规划 负责公司灵巧手与末端执行器方向的技术路线设计，评估多指灵巧手、欠驱动手、仿生手、夹爪式执行器、柔顺执行器、触觉手等不同方案的适用边界，明确短期样机、中期工程化和长期平台化路线。 2. 机构、传动与驱动方案设计 主导手指自由度、关节布局、传动方式、驱动器选型、减速机构、线缆 / 连杆 / 齿轮 / 腱绳方案、编码器与力反馈方案设计。能够判断不同方案在力量、速度、精度、寿命、体积、重量、成本和可制造性上的取舍。 3. 电控、传感与驱控系统协同 与嵌入式、电控和机器人系统团队协作，完成电机驱动、控制板、传感器采集、通信总线、固件接口、标定工具、状态监测和故障保护设计，确保灵巧手不是孤立硬件，而是可被机器人系统安全调用的执行模块。 4. 控制算法与操作能力验证 建立位置控制、力控、阻抗控制、柔顺控制、抓握规划、手眼协同、触觉反馈控制等基础能力。推动灵巧手完成典型任务验证，如稳定抓取、轻物体夹持、不同形状物体适配、日常物品操作、简单在手调整等。 5. 开源与商业方案评估 持续跟踪全球灵巧手、人形机器人末端执行器、开源硬件、开源控制软件、仿真环境和具身操作数据集的发展。能够判断哪些开源方案适合快速验证，哪些商业模组适合采购集成，哪些关键部件必须自研。 6. 样机开发与测试体系建设 负责从概念方案、结构设计、打样、装配、调试到测试的完整闭环。建立抓取力、重复精度、响应速度、寿命、温升、抗冲击、故障率、维护便利性等测试指标，形成可复盘的工程验证体系。 7. 与具身智能平台打通 将灵巧手能力抽象成安全、可授权、可审计的能力接口，接入公司的机器人安全能力层。确保上层智能体不能直接控制底层电机，而是通过受控能力调用完成物理操作。 8. 团队与供应链建设 根据阶段需要，组建机械结构、电控驱动、嵌入式、控制算法、测试验证等小团队；同时建立电机、减速器、传感器、结构件、加工装配、仿真工具和测试设备的供应商评估体系。

9. 有真实灵巧手或机器人末端执行器开发经验 具备多指灵巧手、仿生手、机器人手爪、末端执行器、机器人关节模组、外骨骼手、触觉手等相关产品或样机开发经验。必须有真实硬件开发、装配、调试和测试经验，不接受只有论文或纯仿真的背景。 10. 理解灵巧手核心工程瓶颈 熟悉灵巧手在自由度、传动间隙、摩擦、回差、线缆磨损、关节寿命、电机发热、力控精度、触觉噪声、结构强度、装配公差、成本控制和可维护性上的典型问题，并有实际解决经验。 11. 具备跨学科系统能力 至少在机械结构、机电一体化、电机驱控、嵌入式控制、机器人控制算法、触觉传感中的两个方向具备较强能力，并能统筹其他方向团队协同。 12. 熟悉机器人控制与系统集成 理解 ROS2、机器人运动控制、末端执行器接口、手眼标定、轨迹规划、抓取规划、仿真验证和实机调试流程。能与机械臂、移动底盘、人形机器人或服务机器人系统完成集成。 13. 关注行业前沿但务实落地 持续关注全球灵巧手、人形机器人、具身操作、VLA、模仿学习、遥操作数据采集、触觉学习、开源软硬件等方向，但能基于公司阶段做取舍，不盲目堆自由度、堆传感器或追求过度复杂的仿生结构。 14. 有工程交付意识 能把复杂技术路线拆成 30 天、90 天、180 天的可验收任务，能输出样机计划、物料清单、测试标准、风险清单和成本估算。