精通 A*、D* Lite、RRT、Hybrid A * 等算法，能实现全局路径规划 + 局部动态避障规划。 基于有限状态机（FSM）、行为树、规则引擎设计作业行为逻辑，理解工地多机协同、作业优先级、工况切换。 熟悉自动驾驶安全决策逻辑：危险等级划分、紧急避让、任务中断、接管提示等。 能结合作业任务（挖土、装车、推平）设计任务级规划，不止单纯行驶规划。

精通 A*、D* Lite、RRT、Hybrid A * 等算法，能实现全局路径规划 + 局部动态避障规划。 基于有限状态机（FSM）、行为树、规则引擎设计作业行为逻辑，理解工地多机协同、作业优先级、工况切换。 熟悉自动驾驶安全决策逻辑：危险等级划分、紧急避让、任务中断、接管提示等。 能结合作业任务（挖土、装车、推平）设计任务级规划，不止单纯行驶规划。