这个职位找的是会用代码和算法，让机器人在三维空间里自己认路、规划路线，还能结合大模型和多模态技术做研发部署的技术人员。 1. 开展三维场景下机器人具身导航规划算法的研究和开发. 2. 参与多模态数据采集管理、模型训练与机器人平台对接部署. 3. 跟踪调研大模型交互/多模态导航规划/visual language navigation/learning-based planning等方向的前沿技术,并快速测评前沿技术在业务场景的可行性.

【专业】机器人、自动化、计算机、机电等相关专业 【知识】了解机器人移动导航基础理论和经典方法,掌握基于大模型的主流感知决策方法,熟悉移动导航强化学习研究者优先 【能力】掌握python、c++等编程语言,了解linux系统及 ros框架,具有pytorch、tensorflow等深度学习研发经验者优先 【经验】有一定的实际机器人研发经验 有机器人移动导航规划控制算法部署与测试经验者优先 在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先 有机器人竞赛经验者优先 【特质】良好的编程习惯和持续学习能力,沟通能力好,合作协同意识,能帮助上下游实现目标 基础招聘要求 性别要求：不限 学历要求：优先本科及以上（硕士及以上更适配） 年龄要求：35岁以及内 薪资范围：25-50K / 月；38-75W/年（14- 15 薪，优秀员工额外 1-2 个月奖励，整体薪资可谈）