岗位职责: 1.负责机器人的环境感知算法设计与实现,包括目标检测、语义分割、实例分割、场景理解等 2.构建用于工作区域识别、边界检测、障碍物识别(如石头、小动物、电缆等)的 ai 模型 3.负责数据集清洗、模型训练、评估与优化 4.负责模型在嵌入式设备(如 jetson、rk,地平线等)上的部署与加速 5.与定位、控制、决策等模块协作,实现机器人整机控制与联调 6.跟踪 ai 感知领域的前沿技术,持续优化模型精度、效率与鲁棒性

任职要求: 1.人工智能、计算机视觉、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历 2.熟悉至少一种视觉任务:语义分割 / 目标检测 / 深度估计 / 实例分割等 3.掌握深度学习主流框架(如 pytorch、tensorflow),熟悉模型训练裁剪调优流程 4.熟悉常用视觉模型:yolo系列、mask r-cnn、deeplab、unet、segment anything 等 5.具备图像增强、数据清洗、数据集构建与自动标注经验 6.有一定的嵌入式部署或模型压缩经验(如 tensorrt、onnx等) 7.良好的编程能力,掌握 python 和基本 c++ 工程能力 8.具备良好沟通协作能力和工程交付意识.