（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询）1.负责搭建数据闭环系统，覆盖采集-标注-清洗-训练-回传的链路，持续提升数据质量与效率 2.负责光学、惯性动捕的采集、解析、噪声过滤与平滑处理，为运控团队提供稳定的轨迹数据。解决动捕数据中异常值、丢点、抖动、延时等问题，打通动捕—重定向-机器人执行的端到端数据链路 3.处理各类传感器设备接入、驱动适配、时钟对齐，确保采集、传输、存储的稳定性与实时性 4.开发数据可视化平台和工具，支持传感器数据、标注数据、动捕轨迹可视化，并构建面向内部部门的数据查询、批处理工具等工具链研发 5. 前沿技术研究，跟踪数据工程领域前沿技术，探索自动化数据标注、数据增强等新方法；将新技术应用于实际场景，优化数据处理流程与效率。 6.带领小型技术团队，制定技术路线，把控代码质量与工程规范，培养团队成员。

（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询）1.专业背景：计算机、人工智能、自动化、机器人工程等相关专业，本科及以上学历，五年以上数据处理或研发经验。 2.核心技术能力：熟练掌握ROS环境下的开发与调试，熟悉topic、service、action通信机制，rosbag的录制与解包等。 3.熟练掌握深度学习框架（如 PyTorch），了解计算机视觉基础（相机模型、标定、2D/3D投影变换）。 4.熟悉了解光学动捕系统与重定向原理，掌握滤波、插值、平滑、异常检测。 5.具备系统架构思维，能够将复杂的算法逻辑转化为可落地的标准化流程。 6.具备良好的执行力、跨部门对接能力、团队协作能力、目标责任心与问题解决能力，可指导团队成员（实习生）协同完成工程任务。