控制算法设计与开发​ 主导机器人一体化关节（集成电机、减速器、传感器、控制器等核心部件）的高精度控制算法设计与开发，涵盖位置控制、速度控制、力矩控制以及先进的变阻抗控制等，确保关节在复杂工况下实现稳定、精准的运动，满足不同应用场景的需求。​ 基于机器人动力学和运动学模型，深入研究并实现高效的路径规划和轨迹跟踪算法，优化算法性能以降低计算资源消耗，提升机器人的运动效率和灵活性，实现快速响应和精确的轨迹跟踪。​ 开发针对机器人一体化关节的动力学辨识与控制算法，构建准确的单关节和整机动力学模型，通过参数辨识实现重力补偿等关键功能，有效提高关节控制的准确性和稳定性，降低外部干扰对运动精度的影响。​ 系统集成与调试优化​ 负责将开发的控制算法集成到机器人一体化关节的实际控制系统中，与硬件团队紧密协作，确保算法与硬件平台（包括嵌入式处理器、驱动器、传感器等）的无缝对接和协同工作，实现系统的稳定运行。​ 在实际机器人系统中进行控制算法的调试和优化工作，根据现场测试数据和实际运行情况，实时调整控制参数，解决诸如振动、噪声、定位偏差等问题，提升机器人关节的整体性能和可靠性，满足产品化的质量要求。​ 针对不同的应用场景和客户需求，定制化开发机器人一体化关节的控制策略，确保机器人在各种复杂环境下都能稳定、高效地运行，为客户提供优质的解决方案。​ 仿真与验证​ 运用专业的仿真工具（如 Gazebo、MuJoCo、MATLAB/Simulink 等）搭建逼真的机器人一体化关节仿真环境，在虚拟环境中对控制算法进行全面的测试和验证，提前评估算法性能，快速迭代优化，缩短开发周期，降低研发成本。​ 通过软硬件在环仿真技术，进行系统级的测试与验证，模拟真实的工作场景和各种故障情况，深入分析算法在不同条件下的运行效果，及时发现并解决潜在的问题，确保算法在实际应用中的可靠性和稳定性。​ 建立完善的算法验证流程和测试标准，对算法的性能指标（如精度、响应时间、稳定性等）进行量化评估，为算法的优化和改进提供有力的数据支持。​ 跨部门协作与技术支持​ 与机械设计、电子工程、软件研发等多部门密切合作，深度参与机器人一体化关节产品的全生命周期开发过程，从产品概念设计阶段开始，提供专业的控制算法技术支持和建议，确保产品设计的合理性和可实现性。​ 在产品研发过程中，积极与其他部门沟通协调，及时解决因控制算法与其他系统集成所产生的技术问题，保障项目的顺利推进。同时，协助测试团队制定测试方案，对产品进行全面的性能测试和质量评估。​ 关注行业最新技术动态和发展趋势，跟踪前沿的控制算法研究成果，结合公司产品需求，积极引入新技术、新方法，不断提升机器人一体化关节控制算法的技术水平和竞争力。

【任职要求】​ 专业背景​ 硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人工程、机械电子工程、电气工程及其自动化等相关专业。​ 工作经验​ 具有 2 年以上机器人控制算法开发经验，有人形机器人、工业机器人、服务机器人等一体化关节控制算法开发经验者优先考虑。​ 核心技能​ 精通机器人动力学和运动学建模与控制算法，深入理解位置控制、速度控制、力控、阻抗控制等算法原理，并具备实际项目开发经验。​ 熟练掌握至少一种仿真工具（如 Gazebo、MuJoCo、MATLAB/Simulink 等），能够进行机器人系统建模、算法仿真和性能评估。​ 具备扎实的编程能力，精通 C++、Python 等编程语言，熟悉嵌入式系统开发，能够将控制算法移植到实际硬件平台并进行调试优化。​ 熟悉常见的传感器（如编码器、陀螺仪、力传感器等）原理和应用，能够进行传感器数据采集、处理和融合，为控制算法提供准确的反馈信息。​ 了解电机驱动控制原理，熟悉永磁同步电机、直流无刷电机等常用电机的控制方法，如 FOC（磁场定向控制）等。​ 综合素质​ 具备较强的问题解决能力和创新思维，能够快速定位和解决算法开发与系统调试过程中出现的复杂问题。​ 良好的团队协作精神和沟通能力，能够与不同专业背景的团队成员有效合作，共同完成项目任务。​ 较强的学习能力和自我驱动力，能够快速掌握新知识、新技术，适应行业快速发展的需求。​ 严谨的工作态度和高度的责任心，注重细节，确保算法开发和项目实施的质量与进度。 【加分项】​ 参与过量产关节电机及控制算法开发者优先。​ 在微型特种电机企业担任电机算法/软件工程师5年及以上经历者优先。​ 你将获得：参与行业 TOP 级人形机器人项目，接触最前沿的机电一体化技术，与硬核研发团队共研 “会思考的关节”，见证从 0 到 1 的产品落地。