岗位职责 1. 负责机器人整体系统的架构设计与搭建,涵盖硬件选型、软件集成、通信协议制定等,确保各组件高效协同工作,满足机器人的整体性能需求. 2. 主导机器人硬件与软件的集成工作,解决系统集成过程中出现的兼容性、接口匹配等问题,保障机器人系统的稳定运行. 3. 对机器人系统进行全面测试与调试,包括功能测试、性能测试、可靠性测试等,识别并解决系统存在的缺陷与瓶颈,持续优化系统性能. 4. 负责机器人控制系统的开发与维护,包括控制逻辑设计、代码编写、系统部署等,确保机器人能够按照预设指令精准执行各项操作. 5. 与算法工程师、机械工程师等跨部门团队紧密协作,根据算法需求和机械结构特点,提供系统层面的技术支持与解决方案,推动机器人项目的顺利推进. 6. 制定机器人系统的技术文档,包括系统设计说明书、测试报告、用户手册等,为后续的系统维护、升级以及团队协作提供依据. 7. 跟踪机器人系统相关的前沿技术与行业动态,评估新技术在现有系统中的应用可行性,提出系统升级与改进方案,提升产品的竞争力.

任职要求 1. 机器人工程、自动化、电子信息工程等相关专业,本科及以上学历,硕士学历优先,具备扎实的专业基础知识. 2. 具有 3 年以上机器人系统开发或集成相关工作经验,熟悉机器人系统的构成与工作原理,有完整机器人项目落地经验者优先. 3. 精通 c/c++、python 等编程语言,熟悉 linux 操作系统及 ros(robot operating system),能够熟练进行系统开发与调试. 4. 掌握机器人常用的通信协议,如 tcp/ip、udp、can、rs485 等,具备硬件接口开发与调试能力. 5. 了解机器人传感器(如激光雷达、摄像头、imu 等)和执行器(如电机、舵机等)的工作原理与特性,能够进行选型与集成调试. 6. 具备良好的问题分析与解决能力,能够快速定位并解决系统集成与运行过程中出现的复杂技术问题. 7. 拥有良好的团队协作精神和沟通能力,能够高效地与跨部门团队进行协作,推动项目进展. 8. 有服务机器人、工业机器人等相关领域系统开发经验者优先,有大型机器人系统项目管理经验者可加分.