"1、负责应用在机器人领域的无刷直流电机控制算法的开发，包括功能设计、算法开发、软件编写及调试等工作； 2、负责伺服驱动器软件开发：独立的竞品分析，需求分析，方案设计、软件架构设计能力； 3、阅读芯片手册，了解控制器系统使用的芯片外设，并对底层及硬件提出设计需求； 4、负责电机参数标定及电流环诊断参数匹配； 5、负责无刷直流电机相关测试及报告编写； 6、分析和解决产品开发过程中出现的技术问题； 7、编写电机控制软件方案、流程图等与电控软件相关的技术文件； 8、参与电机性能测试与数据分析工作； 9、参与竞品电机结构分析工作，并输出报告；"

"1、具有良好的电机理论知识，精通电机控制器算法，如FOC(磁场导向控制)、MTPA(最大转矩电流比控制)等，熟悉电流环、位置环、速度环控制策略 2、精通matlab/simulink仿真工具，擅长控制算法仿真 3、了解自动控制原理，熟悉PID控制算法（SPI、I2C、EtherCAT、CAN） 4、熟悉基于ARM,FPGA或SOC等平台的嵌入式设计开发，精通C语言，良好的编程风格； 5、做过机器人伺服关节软件开发、电控算法开发优先"