1、多自由度机械臂的运动规划、控制和应用场景部署 2、负责机械臂运动规划，动力学辨识，动力学控制算法开发 3、机器人单关节动力学辨识及整机动力学辨识。 5、负责目标物体识别，避障算法开发。 6、负责手眼协调控制算法开发。

1、熟悉多刚体运动学/动力学建模； 2、熟悉机械臂路径和轨迹规划； 3、熟悉机械臂阻抗/导纳/力位混合控制； 4、扎实的C++开发能力。