一、岗位职责 1.负责设计并实现高精度的灵巧手运动控制算法，针对不同任务场景（如精细操作、复杂抓取等），优化算法以提升控制性能与稳定性。运用先进的控制理论（如自适应控制、模型预测控制等），开发适应灵巧手动力学特性的控制策略，确保手部动作精准、流畅。 2.与机械设计、硬件开发团队紧密协作，基于灵巧手的机械结构与硬件参数，开发适配的运动学与动力学模型，为控制算法提供准确的模型基础，协同优化系统整体性能。

二、任职要求 1.硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、机器人工程、电子信息工程等相关专业。 2.精通运动控制算法原理，熟悉常见的控制算法（如 PID 控制、滑膜控制、自适应控制等），具备扎实的数学基础（如线性代数、数值分析、自动控制原理等），能够熟练运用数学工具进行算法推导与分析。 3.熟练掌握 C/C++、Python 等编程语言，具备良好的编程习惯与代码调试能力。熟悉 ROS（Robot Operating System）开发环境，能够在 ROS 框架下进行算法集成与系统开发。