1.管理多源任务队列，实现优先级调度、排队、暂停、取消及恢复，维护车辆全局状态机（空闲、运行、错误等）。将高级任务（取货、送货）分解为标准化底层动作（导航、顶升等），控制有序执行与异常处理。 2.封装全局/局部路径规划、速度规划及路径跟踪算法，提供标准规划接口，将任务指令转化为运动指令。实现基于视觉/特征的二次定位与位姿微调，完成末端精确对接与动作校正。 集成动态避障算法，处理减速停车、平滑绕行及绕障后的路径恢复逻辑。

1.学历专业：计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业，本科及以上 2.关键经验：3年以上移动机器人/AGV业务层软件开发经验，完整负责过任务调度或动作流程引擎模块；熟悉移动机器人的各种车型的控制流程 3.业务理解： 精通AGV任务生命周期（创建→排队→执行→暂停/恢复→取消→完成/异常），熟悉路径规划和速度规划算法，熟悉对多种底盘模型的运动控制算法，深刻理解状态机在车辆控制中的作用（空闲/运行/充电/错误/急停等），熟悉典型工装动作（顶升、辊筒、机械手）与控制逻辑、安全互锁，理解路径规划、局部避障、二次定位等算法在业务层的调用时机与异常恢复策略