一、岗位职责 1、搭建机器人多自由度头部表情算法体系，负责微表情、基础及复合表情控制算法的开发、调试与迭代，保障表情自然度、精准度及实时性。 2、主导强化学习、模仿学习技术落地，设计奖励函数与模仿策略，解决表情平滑过渡、多自由度协同控制等核心难题。 3、设计实现快慢系统架构，拆分微表情（快系统）与常规表情（慢系统）控制逻辑，实现两者协同联动。 4、结合人脸表情动力学及机器人头部机械约束，构建表情模型，优化映射关系，解决表情失真、卡顿等问题。 5、跨团队协同完成算法与硬件适配，推动算法从原型验证到产品化落地全流程。 6、跟踪前沿技术，完成技术创新转化，撰写技术文档与专利，指导初级工程师开展工作。

二、岗位要求 1、本科及以上学历，相关专业，5年以上机器人表情控制或多自由度头部算法研发经验，有落地经验者优先。 2、精通强化学习、模仿学习核心算法及工程实现，有相关技术在机器人表情领域的应用经验。 3、理解快慢系统架构，有微表情与常规表情协同控制研发经验，能解决多时间尺度协同问题。 4、熟悉机器人多自由度运动控制，了解头部机械结构约束，能实现算法与硬件深度适配。 5、掌握人脸表情分析与合成技术，能精准捕捉微表情特征，实现高拟人度表情表达。 6、精通Python/C++，熟悉TensorFlow、PyTorch等框架，能独立完成算法开发调试。 7、熟悉ROS系统、OpenCV等工具库，有相关算法开发经验者优先。 8、具备较强的技术攻坚、自主学习及创新能力，能快速解决研发落地难题。 9、具备良好跨团队沟通能力，能推动项目协同落地，有团队指导经验者优先。 10、严谨负责、执行力强，追求极致的机器人表情交互体验，有创新思维。 三、加分项 1、有人形机器人头部表情算法落地经验，或相关顶会论文、核心专利。 2、熟悉人体运动学建模，或有微表情识别、合成相关经验。