1、设计和开发纯视觉、以视觉为主多传感器融合的建图定位算法，实现人形机器人在工作环境中。 2、负责语义地图构建以及语义定位算法设计和实现，参与相关项目应用中的语义地图构建及语义定位开发工作。 3、设计具有长短期记忆的地图结构，满足机器人在动态环境中的长期运行。 4、设计基于语义地图的全局路径规划算法，满足任务目标和环境语义约束。 5、开发局部动态避障算法，实时响应语义动态障碍和场景变化。 6、结合人类行为预测优化路径规划，确保路径安全且符合人类规范。

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、电子信息等相关专业优先； 2、熟悉机器人学、路径规划、强化学习、计算机视觉、图像处理等相关知识； 3、熟悉基于强化学习的决策方法（PPO、DQN），熟悉视觉、激光SLAM算法的基本原理和常用框架，有TensorFlow/PyTorch等深度学习框架应用经验； 4、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及常用工具，掌握CUDA加速优化经验； 5、具备较强的沟通和协调能力，能够与团队成员和业务部门合作完成工作