岗位最想找的人（一句话描述） “一个会用强化学习（特别是PPO算法）训练机器人控制策略，并能让算法在真实机器人上跑起来的工程师。” 职位描述 1、开发基于机器学习的机器人控制策略,并与传统控制方法互补 2、负责算法策略的训练与移植部署,实现算法sim2real在机器人实机上落地应用 3、持续跟踪国内外前沿研究成果,并进行相关算法复现.

职位要求 1、硕科及以上学历,机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,有相关足式机器人传统控制经验更优 2、具有强化学习相关项目研究经验,熟悉gazebo、isaac gym等机器人仿真平台,熟悉linux、ros等操作系统 3、熟悉ppo强化学习算法,熟悉pytorch机器学习框架 4、熟悉c++、python 5、熟悉vae,diffusion model等生成式模型,熟悉专家混合模型 6、熟悉teacher-student框架 7、具有较强的学习与研究能力 8、在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先 性别要求：不限。 学历要求：硕士或博士研究生学历（硕科及以上）。 年龄要求：结合资深岗位和硕士学历，市场惯例一般在28-40岁之间。 薪资范围：年薪35-70万（月薪预算25-50K，14薪）。