1.人形机器人系统中底层控制软件编写，电机驱动调试。 2.负责机器人端 Linux 驱动开发和维护。 3.负责机器人多种传感器，驱动器，控制板的驱动开发。 4.与系统工程师合作完成执行器与上位机通信协议代码编写。 5.底层实时控制系统搭建和代码编写，底层控制逻辑拆解和代码实现。 6.机器人组件/整机调试和测试工作。

1.电子/电气/机械/软件等相关专业本科以上学历，3-5 年以上工作经验。 2.精通 C/C++或 python 等语言编程能力，有较强的逻辑分析能力及良好的编程习惯； 3.熟悉 Linux 系统，熟悉 Linux 驱动开发，有机器人软件开发经验，2 年以上 ROS 或 ROS2 的开发经验。 4.熟悉常用单片机/DSP/SOC 的系统搭建和程序编写，熟悉英伟达 Jetson 等嵌入式平台，熟悉 芯片的硬件资源和应用，熟悉中断、MMU、cache、多核等机制； 5.熟悉常用通信协议 CAN, 485, I²C，SPI, Ethernet，Ethercat 等。 6.有 BLDC 驱动器层代码编写经验优先，熟练使用主流商业驱动器调试和应用优先（ELMO， maxon 等）。 7.熟悉常用数字滤波算法，有信号分析和处理能力，熟练使用信号分析工具。 8.有机器人相关产品开发经验优先。 9. 具有独立工作能力，分析和解决问题能力，工作耐心细致，有强烈的责任心，具有良好 的沟通能力和团队合作精神