这个岗位想找一个会编程控制机器人多指灵巧手、能用触觉传感器实现精细抓取和操作的人。 职位描述: 1. 开发多指灵巧手的高精度抓取规划算法,适应复杂形状、柔性或易碎物体的稳定抓取与操作 2. 设计基于触觉感知的闭环控制策略,实时调整抓取力与姿态 3. 融合触觉、视觉及关节状态数据,构建多模态感知框架,优化灵巧手与机械臂的多关节运动控制(如手指关节微调、手腕柔性避障) 4. 设计机械臂与灵巧手的协同运动规划算法,实现整体系统的动作连贯性 5. 在仿真环境(如isaac sim、mujoco)和实体硬件平台部署算法并在真实场景中进行验证.

职位要求: 1. 精通机器人抓取规划算法(如graspnet、contact-graspnet、基于物理的抓取优化),熟悉灵巧手建模(urdf/sdf)与运动学/动力学分析 2. 熟悉强化学习(rl)、模仿学习(il)在抓取规划中的应用 3. 掌握触觉感知技术(如光学触觉传感器、biotac、tactile手套数据解析),具备触觉信号处理与闭环控制经验 4. 熟悉ros/ros2、moveit! 等机器人开发框架,熟练使用c++/python 5. 了解多关节系统协同控制方法(如层级控制、qp优化、阻抗控制),有灵巧手或仿生手抓取规划项目经验、机械臂-灵巧手联合调试经验者优先. 基础硬性要求 性别要求： 35岁及以内，不要外国人，性别不限，男士优先。 学历要求： 硕士及以上优先（从“硕以上可申请单人间宿舍”反推）。 年龄要求： 主力为26-35岁。甲方要求35岁及以内 薪资范围： 25K - 50K月薪，35-80W/年，年度总包约14-16薪（优秀者可更高）。