1.负责远程遥操作系统的整体架构设计与实现，包括操控端与执行端的控制链路搭建； 2.搭建稳定、低延迟的遥操作通信系统，支持灵巧手、机械臂的实时控制； 3.开发高精度数据采集模块，支持多传感器数据的同步采集、记录与管理； 4.设计数据流管理与接口系统，为强化学习等算法训练提供高质量数据支撑； 5.与算法、硬件等团队密切配合，完成系统集成、调试和迭代优化。

1.控制工程、机器人、电子信息、计算机等相关专业本科及以上学历，具备较强的系统开发和工程实践能力； 2.熟悉遥操作系统架构及其关键技术，如主从控制、延迟补偿、力/位控制反馈等； 3.有多传感器同步采集和处理经验，了解数据校准、滤波、编码与存储等关键环节； 4.熟练掌握至少一种开发语言（如 Python、C++），具备良好的系统调试能力； 5.熟悉 ROS / ROS 2、串口 / TCP 通信、实时控制等常见技术工具； 6.有过强化学习、模仿学习、远程操控实验平台搭建等经验者优先； 7.工作积极主动，具备良好的跨团队沟通与协作能力。