1.负责机器人嵌入式系统及底层软件平台的技术规划、架构设计和持续演进，推动平台标准化与模块化建设。 2.负责机器人主控及关键板卡的Bring-up，完成Bootloader、Linux内核、设备树、BSP和驱动适配，解决复杂软硬件问题。 3.负责系统性能、实时性、可靠性及数据链路优化，支持运动控制、感知等算法在机器人上的集成与联调。 4.负责机器人各类通信接口、外设及传感器的驱动开发和调试，包括EtherCAT、以太网、PCIe、CAN、相机、IMU、激光雷达等。 5.负责烧录、升级、产测、日志及故障诊断等基础工具建设，支持产品测试和量产交付。 6.牵头重大技术难题攻关，组织技术评审和问题复盘，推动跨团队协作及研发问题闭环。 7.参与嵌入式团队搭建和人才培养，提升团队整体技术能力与交付效率。

1.电子信息、自动化、计算机等相关专业，本科及以上学历，具有8年以上嵌入式或底层软件研发经验。 2.精通C/C++，深入理解Linux内核，具备Linux移植、裁剪、BSP及驱动开发经验。 3.熟悉ARM或x86体系架构，具有U-Boot、UEFI、ATF等Bootloader开发或调试经验。 4.具备全新硬件平台Bring-up能力，能够结合原理图、芯片手册及调试工具解决软硬件协同问题。 5.熟悉PCIe、网络设备、电源管理、SerDes/DeSerDes等一种或多种复杂驱动。 6.熟悉至少一种主流计算平台，如NVIDIA、瑞芯微、全志、高通、NXP等。 具备机器人、自动驾驶、工业控制或智能硬件相关经验，有完整产品研发和量产交付经验者优先。 7.具备较强的系统架构、技术规划和复杂问题解决能力，有团队管理或技术负责人经验。 加分项 熟悉EtherCAT及IgH、SOEM等主站方案。 熟悉实时Linux、ROS 2或机器人通信架构。 具有人形机器人、机械臂或运动控制系统开发经验。