（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）1.负责多传感器（激光雷达、IMU、轮速计、GNSS等）紧耦合SLAM算法的研发，包括前端里程计、后端图优化、回环检测与全局优化； 2.深入研究点云处理技术（如特征提取、匹配、点云配准、NDT），提升算法在退化场景（隧道、长走廊、开阔地）下的鲁棒性； 3.优化大规模点云地图的存储、管理和在线调用效率，支持长期定位和地图更新； 4.负责算法的性能评估、量化分析、实时性优化和代码部署（C++）。

1.计算机科学、机器人学、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历，3年以上激光SLAM相关研发经验； 2.熟练掌握C++，具备量产产品经验者优先； 3.深刻理解SLAM相关数学理论（李群李代数、非线性优化、概率论、状态估计）； 4.有LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、KISS-ICP等经典或前沿激光（惯导）SLAM系统的实际开发、调试或改进经验； 5.精通 PCL、GTSAM/g2o/Ceres、Eigen 等常用库，熟悉ROS2；