（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-请带图咨询） 1、研发基于视觉、Lidar、GNSS、IMU等多传感器的融合SLAM算法及动态环境下的语义SLAM算法，并在机器人产品上部署应用 2.负责机器人建图、导航、路径规划、避障等技术方案设计及方案落地工程化实现，包括但不限于室内外3D地图构建、局部高精建图、地图更新、多地图融合、机器人自主探索建图等 3、负责算法产品落地实际项目中的关键问题攻关，并指导初级工程师解决具体技术问题 4、迭代和维护多源融合SLAM方案，支持产品在不同场景落地运用 5、技术文档撰写 任职要求： 1、计算机、自动化，机器人等相关专业本科及以上学历，3年以上算法研发经验 2、熟练掌握各种传感器的工作原理，并能灵活进行融合 3、数理基础扎实，熟练掌握C/C++编程，熟练使用ROS、opencv等开发平台 4、具有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建等相关项目的研发经历

1、研发基于视觉、Lidar、GNSS、IMU等多传感器的融合SLAM算法及动态环境下的语义SLAM算法，并在机器人产品上部署应用 2.负责机器人建图、导航、路径规划、避障等技术方案设计及方案落地工程化实现，包括但不限于室内外3D地图构建、局部高精建图、地图更新、多地图融合、机器人自主探索建图等 3、负责算法产品落地实际项目中的关键问题攻关，并指导初级工程师解决具体技术问题 4、迭代和维护多源融合SLAM方案，支持产品在不同场景落地运用 5、技术文档撰写 任职要求： 1、计算机、自动化，机器人等相关专业本科及以上学历，3年以上算法研发经验 2、熟练掌握各种传感器的工作原理，并能灵活进行融合 3、数理基础扎实，熟练掌握C/C++编程，熟练使用ROS、opencv等开发平台 4、具有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建等相关项目的研发经历