岗位职责： 1、负责跟进工业车辆控制领域最新进展，熟悉国内外头部企业的软件架构，评估前沿先进控制和算法模型在工业车辆上的应用; 2、负责软件开发过程管理，维护软件管理体系正常运作，持续提升软件管理水平; 3、参与整机控制系统的需求分析，提出合理的控制思路和算法技术路线; 4、负责自研或对外合作，开展软件架构的搭建、功能模块设计、算法模块设计、代码实现、调试测试等环节，指导工业车辆整机控制算法软件的具体设计工作; 5、负责软件测试验证能力建设; 6、负责指导特殊订货软件的开发。

任职要求： 1、电子信息工程、机械工程及自动化、电气工程及其自动化、软件工程等相关专业，本科及以上学历。 2、精通 C/C++ 编程语言，熟悉嵌入式系统开发流程，有基于 ARM、DSP 等主流嵌入式处理器的开发经验。 3、熟悉ST、CFC等常见的PLC编程语言，能熟练运用Codesys开发工具进行程序开发与调试。 4、熟悉工程机械常用的总线技术，如 485串口通讯、CAN 总线、EtherCAT等，了解相关通信协议和数据传输规范，具备总线通信程序的开发和调试能力。 5、精通PID、MPC、自适应控制等各类控制算法的原理与应用，能根据工程机械的动态特性选择适配算法并进行参数优化；具备扎实的 Matlab/Simulink 建模仿真经验，可完成整机或关键子系统的动态建模、控制策略仿真验证及算法快速原型开发，提升控制逻辑的可靠性与调试效率。 6、具备一定的硬件知识，能够看懂原理图，熟悉常用的传感器、执行器等外设的接口特性，能进行软硬件联合调试。 7、有工程机械、液压控制、汽车行业相关从业经验者优先。 8、良好的沟通能力，学习能力，团队合作精神，强烈的责任心和结果导向意识，能够在压力下高效工作。