工作职责: 1、负责跟进工业车辆控制领域最新进展,熟悉国内外头部企业的软件架构,评估前沿先进控制和算法模型在工业车辆上的应用 2、负责软件开发过程管理,维护软件管理体系正常运作,持续提升软件管理水平 3、参与整机控制系统的需求分析,提出合理的控制思路和算法技术路线 4、负责自研或对外合作,开展软件架构的搭建、功能模块设计、算法模块设计、代码实现、调试测试等环节,指导工业车辆整机控制算法软件的具体设计工作 5、负责软件测试验证能力建设 6、负责指导特殊订货软件的开发.

任职要求: 1、电子信息工程、机械工程及自动化、电气工程及其自动化、软件工程等相关专业,本科及以上学历. 2、精通 c/c++ 编程语言,熟悉嵌入式系统开发流程,有基于 arm、dsp 等主流嵌入式处理器的开发经验. 3、熟悉st、cfc等常见的plc编程语言,能熟练运用codesys开发工具进行程序开发与调试. 4、熟悉工程机械常用的总线技术,如 485串口通讯、can 总线、ethercat等,了解相关通信协议和数据传输规范,具备总线通信程序的开发和调试能力. 5、精通pid、mpc、自适应控制等各类控制算法的原理与应用,能根据工程机械的动态特性选择适配算法并进行参数优化 具备扎实的 matlab/simulink 建模仿真经验,可完成整机或关键子系统的动态建模、控制策略仿真验证及算法快速原型开发,提升控制逻辑的可靠性与调试效率. 6、具备一定的硬件知识,能够看懂原理图,熟悉常用的传感器、执行器等外设的接口特性,能进行软硬件联合调试. 7、有工程机械、液压控制、汽车行业相关从业经验者优先. 8、良好的沟通能力,学习能力,团队合作精神,强烈的责任心和结果导向意识,能够在压力下高效工作.