职位描述 ## 岗位职责: 1. 基于端到端算法框架,优化模型对道路结构的认知能力,提升高速及城市道路无高精度地图(sd / sd pro)场景下,智能辅助驾驶产品的导航性能 2. 负责端到端环境认知、sd导航推理相关算法的技术调研与落地,在现有框架内完成算法方案的实施 3. 设计针对端到端模型的测试用例,搭建相关测试体系,保障模型性能与稳定性 4. 分析路测数据,针对模型在道路认知、导航方面的问题进行优化,持续迭代提升产品体验. 职位要求 ##

岗位要求: 1. 本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、车辆工程、机器人等相关专业 2. 熟练掌握python,精通pytorch/tensorflow框架,熟悉bevformer、vad、uniad、drivevlm、maptr等主流端到端自动驾驶算法,具备独立完成transformer模型训练与调优的能力 3. 熟练掌握c++或python,熟悉常用数据结构和设计模式,了解linux及中间件开发环境,工程能力扎实,有软件优化经验 4. 有自动驾驶端到端算法项目或无高精度地图导航相关项目落地经验 5. 熟悉主流的sd routing引导算法优先 6. 具备良好的跨团队沟通能力和较强的责任心.