（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）岗位职责： 负责机器人系统底层 C++ 模块的集成、优化与维护，包括运动控制、传感器接口与中间件模块； 设计并实现 模块间通信、数据传递、资源调度，确保系统高效协同运行； 深度集成 ROS2 框架，支持机器人分布式系统的实时运行与数据同步； 优化系统 实时性、并发处理和多线程性能，提升机器人运动控制与传感器响应速度； 参与硬件与软件联调，解决系统兼容性与性能瓶颈问题； 编写高质量、可维护的代码和技术文档，规范接口与模块设计； 支持跨平台构建与部署（Linux/ARM），保证系统在不同硬件环境下稳定运行； 使用 Boost、Protobuf、gRPC 等技术实现高效通信与序列化； 与团队协作完成机器人系统集成测试、性能调优及上线部署工作。 任职要求： 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息或相关专业； 精通 C++11/14/17，熟悉面向对象设计与模块化架构； 熟悉 ROS2（rclcpp、DDS） 框架及机器人系统分布式通信机制； 熟悉 多线程、多进程、异步编程与性能优化； 掌握 Boost、Protobuf、gRPC 等库与通信机制； 具备跨平台构建与部署经验（Linux/ARM 等），熟悉 CMake 构建工具； 有机器人系统集成、嵌入式系统或大型 C++ 项目开发经验者优先； 具备良好的代码规范意识、调试能力与问题分析能力；、 逻辑思维清晰，责任心强，具备团队协作精神和跨部门沟通能力。

岗位职责： 负责机器人系统底层 C++ 模块的集成、优化与维护，包括运动控制、传感器接口与中间件模块； 设计并实现 模块间通信、数据传递、资源调度，确保系统高效协同运行； 深度集成 ROS2 框架，支持机器人分布式系统的实时运行与数据同步； 优化系统 实时性、并发处理和多线程性能，提升机器人运动控制与传感器响应速度； 参与硬件与软件联调，解决系统兼容性与性能瓶颈问题； 编写高质量、可维护的代码和技术文档，规范接口与模块设计； 支持跨平台构建与部署（Linux/ARM），保证系统在不同硬件环境下稳定运行； 使用 Boost、Protobuf、gRPC 等技术实现高效通信与序列化； 与团队协作完成机器人系统集成测试、性能调优及上线部署工作。 任职要求： 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息或相关专业； 精通 C++11/14/17，熟悉面向对象设计与模块化架构； 熟悉 ROS2（rclcpp、DDS） 框架及机器人系统分布式通信机制； 熟悉 多线程、多进程、异步编程与性能优化； 掌握 Boost、Protobuf、gRPC 等库与通信机制； 具备跨平台构建与部署经验（Linux/ARM 等），熟悉 CMake 构建工具； 有机器人系统集成、嵌入式系统或大型 C++ 项目开发经验者优先； 具备良好的代码规范意识、调试能力与问题分析能力；、 逻辑思维清晰，责任心强，具备团队协作精神和跨部门沟通能力。