职位编号 J20260915105446135792
嵌入式MCU软件工程师(人形机器人)
50-80万深圳市本科3-5年招聘 1 人预计佣金 78.3K9月23日 09:24刷新/9月15日 10:54发布
职位信息项目手册职位进展做单须知佣金规则发单顾问
寻访须知
必要条件:- 任职背景要求:需具备割草机、扫地机、无人物流车、无人机等移动机器人产品的开发与问题排查经验。 - 核心能力要求:熟练掌握 ROS 或纯 Linux 环境开发,具备传感器采集、跨端通信、OTA 升级联调等相关开发经验。
优先条件:1. 有机器人、工业控制、电池管理、运动控制相关项目经验。 2. 有上下电管理、电源时序、安全冗余设计经验。 3. 熟悉测试脚本开发或自动化测试框架搭建。 4. 核心需具备软件分层架构设计能力,底层驱动开发经历可接受,PWM、I2C 等具体模块经历为非核心干扰项。
目标公司/行业:- 目标公司范围:定向挖掘拓竹 3D 打印、Sharpa等机器人相关公司,以及经营状况不佳的机器人创业公司流出人员。 - 特殊背景评估:有机器人创业经历、创业意愿者优先,手术机器人背景人选非首选但可纳入评估范围。 该岗位特殊要求:优先挖掘大疆、影石等消费级智能硬件公司的软件平台岗,要求熟悉 SM32、GD32 等消费级芯片,不考虑车规 MCU 背景人选,安防、工业机械臂领域相关经验的适配度相对较低
必问问题:
待发单方补充
JD基本信息
岗位职责
负责 MCU 软件中间平台的架构设计、开发、维护和持续优化。 负责 RTOS 相关软件框架开发,包括任务调度、线程通信、资源管理、定时器、事件机制等。 负责 MCU 平台中间件开发,包括通信组件、设备抽象、驱动框架、日志、参数管理、升级、诊断等模块。 负责通信路由和消息分发机制设计,支持 CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet 等多类通信链路接入。 负责 MCU 与主控、域控、传感器、执行器等模块之间的数据交互、协议适配和接口封装。 参与 MCU 软件架构评审、接口规范制定、代码质量优化和平台稳定性提升。 支持产品项目落地,配合硬件、应用、测试团队完成联调、问题定位和版本发布。
任职要求
本科及以上学历,电子信息、自动化、通信、计算机、控制工程等相关专业。 具备扎实的 C/C++ 开发能力,熟悉嵌入式软件工程化开发流程。 熟悉 RTOS 原理,理解任务调度、优先级、中断、锁、信号量、消息队列、内存管理等机制。 具备 MCU 软件架构设计经验,能够进行模块划分、接口设计、分层设计和组件化开发。 熟悉常见通信协议及接口,包括 CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet 等,有通信组件或协议栈开发经验。 熟悉消息路由、协议适配、数据转发、设备抽象、状态管理等中间件设计方法。 熟悉 STM32、NXP、GD32、TI、瑞萨等 MCU 平台之一,具备底层驱动和板级调试经验。 具备良好的问题分析能力和系统性思维,能够推动复杂问题定位和闭环。 加分项 有机器人、汽车电子、工业控制、BMS、伺服驱动等项目经验。 熟悉 FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr、ThreadX 等实时操作系统。 有 Bootloader、OTA、诊断、日志系统、参数管理、故障管理开发经验。 有通信网关、协议转换、CAN 路由、设备管理平台开发经验。 有多人协作平台软件、SDK 或 BSP 维护经验。
所属行业:机器人/具身智能/无人机
职能分类:嵌入式软件工程师
工作城市:
深圳,招聘1人,详细地址:广东省深圳市南山区(大学城附近)
职位要求
学历要求:本科·统招
工作年限:3-5年
薪资福利
年薪范围:50-80万 15薪
薪资福利:薪资可以Open,具体看人选背景。 五险一金:公积金是全额底薪的5%单边,社保超过1W按50%计算。 工作时间:公司没有加班文化,所以研发团队都很稳定,项目忙最多8-9点,双休基本可以保证。
团队架构
所属部门:机器人板块
汇报对象:-
下属人数:-
职级职称:-
部门架构:-
面试信息
面试轮次:2轮
视频面试:可以接受
面试流程:-