1.设计并搭建机械臂数据收集与处理管道，保证数据的质量、完整性、实时性。 2.与机器控制系统、软件系统、硬件团队协作，定义合适的数据接口、数据格式、数据存储方案。 3.大规模数据采集方案制定和协调。

1.硕士及以上学历，自动化、机械电子、机器人、电子信息、计算机等相关专业优先。 2.熟练使用 Python/C++等语言进行数据处理。 3.熟悉ROS，ROS2等机器人操作系统。 4.熟悉机械臂控制原理相关动力学建模。 5.良好的沟通能力，能够与算法、产品、硬件、运营团队协作。 加分项： 1.熟悉当前常用的机械臂算法，例如 VLA，diffusion policy等。对UMI或其余Teleoperation数据采集方案熟悉。 2.熟悉大模型数据处理管线。