1. 负责移动机器人规划与公职算法整体方案评估设计和优化方向, 包括路径规划, 运动控制, 避障脱困等核心模块的研发与优化. 2. 有能力制定清晰的研发计划推动执行, 完成从功能开发到量产产品的流程交付. 3. 能主导解决极端场景的的关键技术难题, 如狭小空间脱困, 复杂障碍物避障, 极致贴边等功能. 4. 持续优化算法指标, 如回充成功率, 覆盖率等核心指标. 5. 推动行业前沿技术的落地工作

1. 全日制研究生或以上学历 2. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划和控制算法, 如A*, Hybrid A*, TEB, DWA, MPC等. 3. 掌握全覆盖路径规划算法如单元分解法等算法 4. 有良好的数学基础, 熟悉二次优化, 凸优化等 5. 熟练掌握linux, C++, Python等, 了解常用的机器人算法开发工具如ROS, Gazebo等. 6. 有5年以上移动机器人相关工作经验, 有商用扫地机器人, 割草机器人相关经验者优先